实现超宽通道摆闸的难点是什么?

摆闸增加通道宽的方法是将门摆的水平尺寸增大，但如果通道宽设计增大，容易出现以下问题：

①通道的宽度和箱体长度也要相应增加，占用空间较多，且影响美观;

②门摆的重量增大，惯性惯量变大，电机控制异常困难，容易产生机芯传动缓慢、不畅、抖动和门摆无法对齐等异常现象，且机芯的应力分布严重不平衡，影响机芯使用寿命。

③门摆的水平尺寸过大，不易控制，容易撞到行人，增加人身伤害的风险。

【三辊闸】如何解决这些难点?

在户外摆闸和圆柱摆闸上，重新设计机芯结构，结合特别定制的国际一线的直流无刷电机，并配置高性能减速机与定位精准的编码器，优化系统控制和防夹设计，实现对超宽通道门摆的精准控制和快速响应。

如何流畅的驱动惯性惯量超大的门摆，防止夹伤行人，对控制系统挑战非常大。宝维智能科技采用了双闭环反馈控制系统，设置门摆整个运作周期内电机控制电流的精确参考曲线，配合可进行360°定位且定位精度高达0.25°的编码器，快速感知门摆的运行状态(包括位置、速度、加速度、受到阻碍力的大小等)从而实现对超宽门摆的精确控制。